3D视觉引导可以根据物品在3D相机扫描下的空间位置姿态，传递给运动机构其空间位置加空间角度，让整个视觉系统根据现场情况，自行调整检测方案和检测效果，以实现完全替代人工或者实现人工很难实现的工位需求，解决人工分拣，排列，其旨在替代传统的工装夹具，针对散乱无序堆放的工件，协助机器人高效准确的进行抓取，由于其3D相机和视觉系统可以对产品进行量化，可以检测到产品之间细微的尺寸差异，从而可以进行进一步打磨或者在线修复，从而提供更可靠，更安全，更快速，更精细，更具量产性，标准化的工控环境。

山东治道采用3D相机传感器融合3D机器视觉和深度学习算法，作为运动机构的“双眼”，赋予运动机构真实三维空间的“感知能力”，使运动机构具备“手眼协同能力”， 通过3D相机采集三维图像信息，利用3D智能软件可以对各种尺寸的物料、产品进行实时测量，分类并定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人快速精准的抓取工件。

3D视觉引导主要应用于码垛，分拣，无序抓取，涂胶，定位打磨等要求精度较高，且传统2D视觉引导无法实现的项目，其可以分离出产品的高度方向的信息，因此可以有效识别物料重叠，斜放等空间状态，并且利用机械手或者6轴运动机构进行定向的法向量抓取，抓取状态更稳定，抓取适用性更强，解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。