点云位置工具介绍
点云位置作用及通用场景
在Gocator工具栏中,内置了丰富的算法工具,点云位置作为基本测量工具,可以测量物体两两之间的相对位置。
在页面的右侧会出现点云位置工具的具体设置内容,一般工具的结构主要包含参数、锚定、测量、特征、输出
●在参数里面,截面主要是选择图像来源
●“数据源”在多传感器系统下,可以进行选择
●在特征里面,就是我们需要检测的需求,根据不同的测试需求,可以选择“平均”、“最大值Z”,“最小值Z”等。
●在锚定里面,可以选择来自其他工具的X、Y、Z、Z角度,来锚定当前工具的选定区域,相当于位置跟随的功能。
●把鼠标移动到图像的ROI区域,可以进行调整区域的大小及位置,选取拖动到需要测量的区域,在特征旁边有个按钮可以展开,
点击展开后,会出现区域坐标信息,可以查看和修改当前区域的坐标信息,不勾选这个“区域”,则默认区域为整个图像的大小。
●在“测量”栏里面,可以看到包含X、Y、Z的坐标值,旁边方框勾选上,就会输出当前测量数值,
在选中X、Y、Z时,下面有个ID号,在接收端可以通过ID号进行获取测量值。
●在“特征”栏里面,可以输出当前找到的点,同样对应一个ID号。
●在“输出”栏里面,展开“滤波”,有比例和偏移,比例系数默认是1,偏移默认是0,在当前选中的测量值,乘以比例系数,然后再加上偏移,
得出最新的测量结果值,下面有个最小值和最大值,会对测量值进行判别,输出判断结果,OK或者NG,这个判断结果可以在接收端进行获取。
山东中创科达自动化技术有限公司的团队成立于2010年,总部位于山东潍坊市。公司承接视觉检测,视觉引导,传感器等机器视觉等相关项目