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3D视觉软件使用介绍(1)

GOPXL软件介绍

GoPxL 是最新推出的高性能的3D机器视觉软件,该软件志在助力客户更快更轻便的进行对应3D机器视觉项目的开发,其浏览器运行特性和高集成度大大节省了3D机器视觉项目的开发周期,

该3D机器视觉软件可用在Gocator 3D 智能传感器上创建和部署,并且其基于网络的特性可以实现识别组网上的所有3D机器视觉传感器,提供了一种全新的3D机器视觉在线测量和检测的解决方案。

在Gocator 3D线激光、3D快照和3D线共焦传感器上运行,工程师可通过 GoPxL软件解决各种工业检测难题。

在本文中,我们将详细介绍应用GoPxL测量工具的便捷性和高效性,并实现两个简单的检测任务:

(1) 紧固件尺寸测量  (2) 连接器检测。

1. 使用双Gocator 2520 3D智能线激光轮廓传感器进行紧固件尺寸测量

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检测流程

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点云滤波(Surface Filter)

有助于消除因紧固件高反光而产生的反射噪声,使用点云滤波工具并配置百分比滤波来消除紧固件表面上方和下方的噪点。

点云边界框(Surface Bounding Box)

点云边界框工具可用于锚定工具链中的其余工具,以免样件的位置或方向在扫描间发生变化。

点云尺寸(Surface Dlmenslon)

GoPxL 中的点云尺寸工具支持圆形区域等多种区域类型。此功能可避免使用掩膜工具来分离顶部和底部紧固件表面。

点云圆形边缘(Surface Circular Edge)

该工具支持测量复杂的缺口特征,用户可配置的特定间隔对环形进行采样,即测量紧固件中凹口环特征的半径。

2. 使用单 Gocator 3506 3D 快照传感器进行连接器检测

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检测流程

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点云平面(Surface Plane)

点云平面工具可用于定义连接器引脚的测量参考平面。

点云转换(Surface Transform)

点云转换工具根据平面和边界框的坐标系生成新的点云。

点云 Blob(Surface Blob)

点云Blob工具可检测引脚尖端并将其输出为点云阵列。

点云位置(Surface Position)

点云位置工具用于测量样件的 X、Y 或 Z 位置,该工具使用批处理功能对点云Blob工具生成的点云阵列进行测量。

山东中创科达自动化技术有限公司主要承接视觉检测,视觉引导,传感器等机器视觉等相关项目