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焊接领域中的机器视觉

什么是焊接


焊接可以根据所使用的能量来源和焊接过程的不同,分为以下几类:

熔焊:如电弧焊、激光焊、等离子焊等,通过加热使金属熔化,然后凝固形成焊缝。

压焊:如电阻焊、摩擦焊、超声波焊等,通过压力使金属结合,不一定是通过熔化。

钎焊:使用低于母材熔点的填充金属(钎料)来连接金属,钎料熔化而母材不熔化。

焊接.png

焊接领域中的机器视觉


焊接工艺的挑战:

焊接是一种涉及加热、高温或高压的金属接合工艺,分为熔焊、压焊和钎焊三种主要类型。

焊接过程复杂,劳动强度大,生产周期长,且工作环境差。焊接质量高度依赖于操作者的技能、技术和经验,并受其情绪及身体状况影响1。

机器视觉在焊接中的应用:

机器视觉在焊接中的应用主要是为了提高焊接接头的品质和保证稳定性。由于焊接过程中存在多种变化,如工件定位、焊缝空间位置、焊缝熔透等,机器视觉技术可以帮助获取这些关键信息。

传统的焊接机器人需要人工示教点位和编程,但当工件位置偏移或类型改变时,需要重新示教,这是一个复杂且耗时的过程。3D视觉技术的引入,

使得机器人能够通过高精度3D相机获取工件的三维点云,并利用智能算法提取焊缝信息,从而得到准确的焊接点位信息,并计算出机器人的焊接姿态2。

3D视觉引导技术的优势:

3D视觉引导技术不仅提高了机器人焊接的精度和效率,还降低了对工件特征和编程的要求。这种技术不受工件加工、组队、装夹误差的影响,并能识别焊缝间隙的大小,辅助工艺调整。

这种技术的应用为机器人进军更多焊接场景开创了新的可能,特别是在传统方法难以应对的复杂焊接任务。

机器视觉焊接.png